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    來源:http://www.efiengine.cn/news508234.html 發(fā)布時(shí)間:2017-03-29 返回列表

    傳統(tǒng)的垂直提升機(jī)正力減速經(jīng)典線路在進(jìn)入減速段時(shí)簡(jiǎn)單地控制轉(zhuǎn)子接觸器,使約一半級(jí)數(shù)的電阻重新接入轉(zhuǎn)子伽從切8級(jí)變?yōu)榍?級(jí)電阻),此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速曲線如圖1所示環(huán)考慮閘的作用)。


    從圖1中可以看出,由于阻值按照等比數(shù)列設(shè)計(jì),一半級(jí)數(shù)的電阻投入只是使電動(dòng)機(jī)特性變軟,但電動(dòng)機(jī)所能輸出的最大力矩仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載力矩,減速后的終速仍大于半速,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足降到爬行速度的要求。由于隨著速度的降低,輸出力矩逐漸變大,故減速過程是個(gè)變減速度曲線,與要求的恒減速度曲線值線減速)相差甚遠(yuǎn)。
    基于以上原因,無論減速時(shí)切換到哪一級(jí)均不能滿足要求:若切掉級(jí)數(shù)過多,則終速度過高;若投入全電阻甚至電動(dòng)機(jī)定子斷電,則終速度過低,甚至發(fā)生失速倒轉(zhuǎn)。即使碰巧終速度滿足爬行速度的要求,但減速曲線為變減速度,不能滿足恒定減速度要求。
    在傳統(tǒng)的控制線路里,能采用的辦法就是用閘閉環(huán)強(qiáng)行壓制速度,即施加機(jī)械制動(dòng)力來增大電動(dòng)機(jī)的負(fù)載,結(jié)果是減速初期減速度過大,初期閘并不參與減速,到后期閘力不斷加強(qiáng),與電動(dòng)機(jī)抗衡,直到把速度降低到爬行速度。
    施閘的過程不但會(huì)造成閘盤和制動(dòng)器的嚴(yán)重發(fā)熱,同時(shí)電動(dòng)機(jī)也增加能耗。由于垂直提升機(jī)提升用電動(dòng)機(jī)一般都具有2倍以上的過載能力,工作閘要想克服電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)力并達(dá)到要求的減速度非常困難。制動(dòng)發(fā)熱會(huì)降低摩擦因數(shù),甚至使閘盤變形,閘瓦與閘盤的磨損將直接影響制動(dòng)力,長(zhǎng)期如此使用,必然造成安全性急劇下降。因此,傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)基本無法使用自動(dòng)化的操作方式,只能靠司機(jī)手動(dòng)操作。

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